小吊车卷扬机主要由卷扬装置、卷扬驱动装置和卷扬控制装置组成，卷扬机通常有主卷扬和副卷扬两套装置。卷扬装置由卷筒、卷筒离合器、卷筒制动器、卷扬锁、卷筒轴、吊钩和钢丝绳等组成;卷扬驱动装置由绞车液压马达和减速器组成;卷扬控制装置由卷扬控制阀、离合器控制阀、液压助力缸、卷扬背压平衡阀和安全阀等组成。
小吊车卷扬控制阀操纵液压油流向，使绞车油马达正转或反转，通过减速器减速后带动卷筒轴旋转,再由离合器控制阀操纵卷筒离合器接合，同时使卷筒制动器释放，绞车油马达便驱动卷筒绕绳或松绳，绕过臂杆顶端滑轮组的钢丝绳便使吊钩上的重物起升或降落。液压助力缸控制卷筒制动器释放，空吊钩便可带动卷筒绕卷筒轴快速转动，实现空吊钩的快速自由降落。